1：将解压得到的ipc文件放于内存卡根目录下的topotek文件夹内；（内存卡只支持fat32）。将文件名修改为ipc
2：将内存卡插入吊舱；
3：上电启动，升级完成后软件会启动出图，大约20s；
4：再次启动的时候需要删除升级包；